Je vais partager ici mes essais, espérant que cela puisse servir à d'autres...

Je suis hémiplégique je me déplace en fauteuil roulant à l'aide de mon bras et de ma jambe droite. Veuillez m'excuser si ici, je parle de choses grossièrement mais j'essaie de décrire succinctement des sujets un peu complexes à résumer, donc...

Il y a 2 types de fauteuil roulant,  soit électrique ou soit manuel. Dans les fauteuils manuels, il y a encore 2 sortes, les fauteuils :

- à châssis fixes / à châssis pliants

La plupart des personnes "actives" (qui peuvent se déplacer seul) ont des fauteuils  avec un  châssis fixe. Il se déplace à l'aide de leurs deux bras. Leurs deux jambes (souvent paralysées) reposent sur des potences/repose-pieds fixe situées à l'avent du fauteuil (ce qui assure en partie la rigidité du fauteuil)
Les personnes qui doivent se faire pousser, dites "passives" ont souvent des fauteuils à châssis pliant. Les repose pieds sont amovibles et ce fauteuil à l'avantage d'être plus facilement transportable...

Moi, je suis une personne active, mais pour plusieurs raisons je veux utiliser un châssis pliant...
Vu ma pathologie, je devrais utiliser un fauteuil roulant électrique pour me faciliter les déplacements extérieurs mais encore une fois pour plusieurs raisons je veux continuer de fonctionner avec mon fauteuil roulant manuel...

Mon but était de trouver une aide technique pour faciliter mes déplacements extérieurs tout en conservant l'usage de mon fauteuil roulant pliant.Il fallait donc concilier dans ces recherches : mon handicap et mon mode de déplacement - les aspects techniques et un financement...